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汉中郡的各朝代的行政区划及郡守
东汉末年，汉中是天下十三州面积最大的益州下辖的一个郡，称为汉中郡。汉中郡下辖9个县分别是：南郑县、成固县、西城县、褒中县、沔阳县、安阳县、锡县、上庸县、房陵县。
上郡：郡治肤施县(在今陕西榆林市南)。巴郡：郡治江州县（一说初置阆中县）后移治江州县，今重庆市 汉中郡：郡治初设南郑（今陕西汉中），西汉初迁至西城（陕西安康市汉江北岸中渡台）。
南北朝隋唐。南北朝时为汉中郡，领南郑、汉阳、城固三县。后周改汉中为汉川郡。隋初，郡废州存。大业初年，州废，改为汉（中）川郡，统领八县：南郑、西、褒城、城固、兴势、西乡、黄金和难江。
一级政区：郡(国)汉初年有60多个郡，2年共103郡、国。
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西门子6s区7015伺服驱动器故障代
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2、E001：电源故障，该故障代码表示伺服驱动器的电源供应存在问题，是电源故障、线路短路或过压等原因导致。解决方案包括检查电源连接、更换电源模块或修复电源线路。
3、大概率伺服与上位机通讯故障 ry：伺服准备完毕； 伺服驱动器处于可运行的状态，等待上位 机给出伺服使能信号。rn：伺服正在运行；伺服驱动器处于运行状态。
4、故障代码：E-01，E-02故障意义：上电时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。
5、电网供电不稳定。通过查询西门子的维修保养手册信息得知，电网供电不稳定就会出现西门子伺服驱动器参数丢失的情况发生。参数表明任何现象、设备和其工作过程中的一种重要性质的量。
6、原因可能如下：参数设置错误主电源未接通电机的动力线未连接好或断开编码器的线缆未接好，或者断开请详细检查处理方法：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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